Giovaninia, Bruno S., Luis Claudio Batista da Silva, and Paulo Fernando Ferreira Rosa. 2018. “Uma Abordagem Para Desvio De obstáculos Na Assistência Ao Controle De Um quadricóptero Em Tempo Real”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia 35 (1), 54-63. http://www.ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1932.