Giovaninia, B. S., L. C. B. da Silva, e P. F. F. Rosa. “Uma Abordagem Para Desvio De obstáculos Na Assistência Ao Controle De Um quadricóptero Em Tempo Real”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 35, nº 1, março de 2018, p. 54-63, http://www.ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1932.