Silva, L. O. G. L. e, e A. E. C. da Cunha. “Controle De Atitude De Um Quadrirrotor”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 35, nº 2, junho de 2018, p. 7-15, http://www.ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1948.