Queiroz, R. V. G., e R. T. da Costa Neto. “Modelo Tridimensional De Um veículo De Três Eixos Por Transformadores cinemáticos”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 37, nº 4, outubro de 2020, p. 78-91, http://www.ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8571.