Acuña, M. A., G. S. Rodrigues, e E. D. R. Lopes. “Implementação De Um Controle Preditivo Baseado Em Modelo Adaptativo Na otimização Da trajetória De Um veículo Militar”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 38, nº 1, janeiro de 2021, p. 48-53, http://www.ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8635.