Moreira, E. M., N. S. de M. M. de Oliveira, F. Luiz Jr, L. Moreira, J. C. de Oliveira, e P. F. F. Rosa. “Arquitetura De Um Sistema De Múltiplas Aeronaves Remotamente Pilotadas Para operações Em Defesa”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, Vol. 38, nº 3, julho de 2021, p. 54-64, http://www.ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8655.