Síntese de controle utilizando um modelo identificado através do ajuste ótimo da resposta em frequência

Abstract

Este artigo utiliza uma abordagem de identificação de sistemas no domínio da frequência para estimar o modelo dinâmico de um sistema que posteriormente é utilizado para a síntese de controle. Neste trabalho, a partir de medições experimentais, a identificação do sistema é realizada através do ajuste da resposta em frequência a partir de modelos estritamente próprios e bipróprios. As medições experimentais também são utilizadas para a validação do modelo obtido. A partir do modelo dinâmico estimado, a síntese de controle é feita com base na metodologia de Ziegler-Nichols por meio de simulações numéricas. O modelo do sistema em malha fechada é comparado com os dados experimentais do sistema real em malha fechada para uma análise da eficácia da metodologia empregada.